Na het succes van de televisieserie gaan Pipo de Clown, Mammaloe en Klukkluk samen op avontuur in het theater. Het resultaat is een energieke theatervoorstelling, die door de herkenbare, nostalgische elementen uit de vroegere tv-serie leuk is voor jong én oud.

Samen met zijn lieve vrouw Mammaloe en de klunzige Klukkluk reist Pipo de hele wereld af in zijn wiebelende Pipowagen. Altijd is het dynamische drietal op zoek naar de prachtigste plekjes waar ze hun muzikale circusvoorstelling voor de kinderen uit de buurt kunnen spelen. Maar de Dikke Deur zit het gezelschap continu op de hielen en wil Pipo terug in zijn circus. Ook nu bedenkt hij weer een sluw plannetje… Zal zijn list deze keer wel werken of is Pipo de Dikke Deur toch weer te slim af?